Dar pot solicita avocat in timpul audierii in cazul in care ma simt acuzat?

Buna seara!
Am primit o citatie prin care sunt chemat in calitate de "martor" intr-un dosar penal, la sectia de politie.

Este vreo sansa sa mi se schimbe calitatea din martor in altceva?
Este prima mea aparitie la sectia de politie si sunt putin confuz .