drept de proprietate ...chitanta de mana,fara succesiune

buna ziua
as avea si eu o intrebare ...sau mai multe de fapt
in anul 1975 un imobil a fost dobandit de tata si fiu,in cote egale (50%)cu chitanta de mana .
in familie mai exista 2 frati buni care nu au contribuit cu nimic la achizitionare .
in anul 1977 mama copiilor a decedat -nu exista acte de succesiune .
in anul 1983 a decedat si tatal (copropietar) -nu exista acte de succesiune .
cei 2 frati au locuit in imobil alaturi de fratele(coproprietar) pana in anul 1977,respectiv 1986.
fratele care a figurat in chitanta de mana locuieste acolo si in prezent , a achitat toate cheltuielile curente aferente imobilului (impozite...utilitati) a intretinut imobilul...dar nu are acte de proprietate altele decat chitanta initiala .
care sunt pasii de urmat pentru a deveni proprietar cu acte in regula?
se poate folosi de dreptul de uzucapiune ? este absolut necesara intocmirea de acte de succesiune dupa ambii parinti ?
va multumesc anticipat pentru raspunsuri