Se poate in baza unei declarații notariale pe propria răspundere că nu mai dețin autovehiculul, scoaterea de la taxe si impozite?

Buna ziua,am o întrebare:acum 20de ani,am dat unei persoane cunoscute o mașina impreună cu toate actele originale nepastrand nici o copie ,nefacand vreun contract de vanzare-cumparare urmand sa il încheiem ulterior.La câteva luni după acestea,persoana nu a mai fost de găsit(nu stiu daca mai este in tara,daca a murit) SI nici de mașina nu se mai știe nimic.Se poate in baza unei declarații notariale pe propria răspundere că nu mai dețin autovehiculul, scoaterea de la taxe si impozite? Menționez ca sunt cu plata la zi a taxelor