Mostenire - semnare acte notariale de catre proprietar cu probleme

bunaziua am si eu o intrebare verisorul meu dinspre tata vrea sa vinda apartamentul bunicii reamintesc ca el a dus-o intr_un spital de boli mintale unde o tine fara sa o ingrijeasca se duce mama lui la ea la 4 , 5zile, este posibil ca o persoana cu handicat sa aiba puterea sa semneze la notar acte de mostenire, pentru ca tot el a duso la spital declarindo in incacitate mintala vreau sa stiu daca i se poate face acte de mostenire si daca bunica find bolnava poate sa semneze aceste acte si daca pot contesta testamentul facut, si deasemenea sa-l dau in judecata ca nu se ocupa de ea multumesc