Activitate nutzu211

Buna ziua,

In situatia in care doresc sa intrainez masina pe numele unui verisor astfel incat el sa devina noul proprietar, exista aceeasi procedura ca atunci cand vinzi autoturismul oricarei alte persoane (taxa timbru, RAR, reinmatriculare,etc,)?
Exista vreo metoda care sa ocoleasca plata taxei de timbru (ma gandesc la actul de donatie) si in acelasi timp eu sa fiu scutit de plata impozitului si a posibilelor amenzi?
Tine sa precizez ca locuim in orase diferite.

Va multumesc anticipat pentru raspuns