Schimbare nume de familie copil minor, nascut cu filiatie materna

Buna ziua.
Cum trebuie sa procedez pentru schimbarea numelui de familiei al copilului meu minor, care la momentul nasterii nu a fost recunoscut de tatal sau.
Tin sa precizez ca ulterior m-am casatorit cu tatal minorului, acesta dorind sa-l recunoasca şi sa-l treaca pe numele lui. In urma casatoriei si eu am luat numele tatalui, si cu atat mai mult doresc ca acesta, sa poarte numele nostru.
As dori sa stiu daca pot schimba numele pe cale administrativa sau judecatoreasca si cum sa fac acest lucru.
Multumesc.