cum sa inchei contractul asta?

Buna ziua,

Sper ca am nimerit forumul si nu bat campii aiurea.

Problema mea este urmatoarea si sper ca cei care au mai trecut prin asa ceva vor putea raspunde/indruma spre o solutie:
- sunt asociata intr-un srl A unde detin si majoritate, restul fiind detinut de alti asociati (care detin mai putin de 1/4 din societate); unul dintre asociatii minoritari este si administratorul societatii (asta a fost conventia initiala, ca daca vrem sa ne administreze societatea sa-i dam si lui acolo p%); in societatea asta eu am si functia de managera (director general).
- mai am un alt srl B unde sunt asociata unica si sunt de asemenea si administratorul acesteia; pe administratoul lui A (asociatul minoritar cel cei p%) il am si ca angajat in B

Speta: vreau sa fac un contract intre societatea A si B prin care A beneficiaza de produse si servicii prestate de catre B in beneficiul lui A.

Cum am trebui sa procedez (ce ar trebui sa am in vedere cand definesc relatia comerciala/contractul intre A si B) dat fiind faptul ca trebuie sa semnez contractul intre A si B (ca altcineva n-are cine si nici n-ar avea calitatea necesara) astfel incat acesta sa nu contravina legii 31/1990 si ma refer la art 79 (1).

Va multumesc si sper ca am definit corect problema.