Deci daca am primit 580.lei amenda platesc 290 ,nu?

Buna ziua.astazi am primit o amenda ca nu am acordat prioritate pentru pietoni.mentionez ca la 2 m de trecere era parcata o masina si nu am vazut pietoni .strada are loc de parcare plus banda de mers si e foarte greu de vazut pietoni daca e parcata masina langa trecere.are rost sa fac vreo contestatie? Am auzit ca este o lege data ca pot plati doar 50 lei amenta.eu am primit 4 pct de amenda.mai este legea aceea valabila cu 50 lei?multumesc anticipat