Reabilitare judecatoreasca pt pedeapsa sub 2 ani?!

In mai 2018 am fost condamnat la 1 an si 6 luni cu suspendare si 2 ani de verificare ca pedeapsa accesorie pentru o infractiune la regimul rutier ( conducere sub infl alcoolului ) petrecuta in 2016.
Anul acesta in mai, am incheiat si termenul de incercare, si munca in folosul comunitatii si vizitele regulate la probatiune.
Pot solicita reabilitare judecatoreasca in contextul in care am o condamnare sub 2 ani? Sau voi mai ramane cu cazierul patat inca 3 ani, astfel ajungand sa am repercursiuni pana la 7 ani de la producerea faptei ( care apropos, a fost fara accident, fara victime, fara sa deranjez pe nimeni cu exceptia legii ).
Are sens sa-mi iau un avocat pentru asta sau sunt bani aruncati in vant?
De altfel, perioada de 3 ani curge de la data deciziei judecatoresti sau de la data finalizarii perioadei de incercare?
Multumesc!