Neacordarea de prioritate a pietonilor, contestație?

Bună seara, aseară am fost oprit de către politie și am primit 4 puncte de amenda si permisul reținut pentru o perioada de 30 de zile cu dovadă de circulație 15 zile pentru neacordarea priorității pentru pietoni. Am făcut o poza sa pot arata ce s'a întâmplat exact.
[ link extern ]
(nu am putut încarcă direct pe forum)

Cercul portocaliu sunt eu, cercul galben este poliția(mașina fiind invers ca în imagine, cu fata către strada, perpendicular) , cele 2 cercuri verzi pe trecere sunt pietonii traversând din punctul B în A, iar cercurile mov sunt pietonii traversând invers din A in B (mai mulți la număr, exact nu știu).

Eram la semafor, pe prima banda cu semnalul pus, dorind sa schimb direcția de mers către dreapta, de îndată ce semaforul s'a făcut verde pentru mine și pentru pietoni, am plecat de pe loc, am încetinit lăsându-i pe cei 2 pietoni verzi sa treacă, iar apoi am trecut prin spatele acestora, am încercat în poza sa desenez pietonii cât mai realist momentul când eu am trecut peste trecere, în secunda următoare din mașină de politie, din partea dreapta, a sărit o domnișoară polițist (erau 2 polițiști aflați în mașină) care mi-a făcut semn sa trag pe dreapta, am oprit, mi-a cerut actele, mi-a spus ca sunt într-o zona cu probe video (ceva gen, nu rețin exact exprimarea ei), a plecat cu actele la mașină, mi-a spus sa o aștept în mașină, am așteptat-o circa 15 minute, după care a venit la mine, mi-a spus sancțiunile de mai sus, m-a întrebat dacă am mențiuni, am spus nu, m-a întrebat dacă semnez și am semnat.

Întrebarea mea este, ce însemna acordare de prioritate? OPRIREA OBLIGATORIE sau OPRIREA LA NEVOIE? pentru ca eu atunci când am trecut peste trecerea de pietoni, nu am pus în pericol viata nimănui și nu am stânjenit pe nimeni în nici un fel, a se vedea ca strada este cu sens unic și are 3 benzi, pietoni, erau departe de mine când eu am trecut.

Credeți ca ar fi bine sa contest PV, am șanse de câștig sau sunt vinovat pe merit?
Mulțumesc anticipat!