Întrebare succesiune complicată: cum se poate împărți un imobil cu două succesiuni nedezbătute?

Buna ziua,
Situatia mea este urmatoarea: bunicul meu a decedat in decembrie 2015, iar apoi in martie 2017 am pierdut-o pe mama mea, fiica acestuia.
Familia mea trebuie sa faca succesiunea dupa bunicul meu decedat pe al carui nume este o casa de doua etaje (la momentul acesta la etajul 1 locuieste bunica mea impreuna cu fiul ei si sotia acestuia si la etajul 2 locuiesc eu si tatal meu).
Conform succesiunii trebuie ca aceasta casa sa se imparta in anumite procente intre noi (bunica mea, unchiul meu, eu si tata) ceea ce nu este ok pentru niciunul dintre noi, scopul fiind ca fiecare dintre cei doi copii (unchiul meu si mama mea (tinand cont de situatie - eu si tatal eu ca mostenitori) sa aiba un etaj fiecare.
Intrebarea mea este care este cea mai simpla maniera prin care putem ajunge la intelegerea ca etajul de jos sa fie tot pe numele unchiului meu si etajul de sus pe numele meu si al tatalui meu, adica asa cum si locuim la acest moment?