Mama noastra si fratele ei au fost coproprietari la casa parinteasca

Buna ziua. Mama noastra si fratele ei au fost coproprietari cu privire la casa parinteasca. Dupa decesul mamei, noi am ramas in indiviziune cu unchiul nostru. In decembrie 2024 a survenit si decesul unchiului, care nu a fost casatorit si nu are copii. Am aflat ca o ruda care a avut grija de unchiul a obtinut prin testament de la acesta casa si curtea (inclusiv cota noastra de 1/2), pe care le-a si intabulat. Am obtinut extrasul de CF de la ANCPI si asa am aflat despre testament. Mentionez ca toate taxele si impozitele sunt platite de noi, la zi, pentru intregul imobil, incepand cu anul 2005 (anul in care a decedat mama). Ce cale legala avem sa ne recuperam cota noastra de ½ de la acea ruda? Va multumesc.