Activitate costanmatei

In ultimii 2 ani am avut venituri din diferite colaborari cu site-uri de freelanceri (fiverr ,upwork etc) unde am oferit servicii de graphic design ,editare video etc.Stiu ca o activitate daca are caracter de continuitate trebuie inregistrare juridica ,insa nu am avut.
Veniturile le-am declarat anual prin declaratia 201 ,am primit decizii de impunere ,am platit impozit ,CAS si CASS ,nu am dedus nici un leu.
Acum mi-am facut PFA .Am intrebat la Anaf daca poate sa existe vreo sanctiune pentru aceasta situatie insa nu au stiut sa imi raspunda.Mi-au spus ca am facut bine ca le-am declarat.
Exista vreo posibila sanctiune pentru aceasta situatie?