Reziliere Contract de Intretinere

Buna ziua! Parintii mei au incheiat acum 2-3 ani un contract de intretinere cu 2 batrani (unchi din partea mamei). La inceput nu au cerut sa li se plateasca intretinere si utilitatile, dar dupa aproximativ jumatate de an au cerut acest lucru. Parintii mei au inceput de atunci sa plateasca tot, au trecut intretinerea pe numele mamei pentru a avea o dovada ca parintii mei isi respecta obligatiile din contract. Problema a aparut de cand mama mea s-a angajat (acum un an). Batranii se plang ca pe viitor ce se va intampla daca vor avea nevoie mai mult timp de mama. Mama mea se duce de cel putin 3 ori pe saptamana la batrani, ii ajuta la curatenie, la mancare, ii duce la cumparaturi, la medic. Isi respecta toate datoriile, doar ca ei insista de un an de zile ca mama sa isi lase locul de munca. Au cazut de acord zilele trecute sa incheie contractul de inchiriere. Intrebarea mea este urmatoare: Care este procedura prin care parintii mei pot sa isi recupereze banii pe care i-au cheltuit toata aceasta perioada? Mama a pastrat mare parte din facturile la intretinere, utilitati si medicamente. Ei vor sa le inapoieze parintilor mei doar o mica parte din bani. Daca se va ajunge in instanta care va fi procedura, care vor fi pasii de urmat? Va multumesc anticipat