Anulare titlu de proprietate

Tatal meu face parte dintr-o familie cu 9 frati. Ambii parinti sunt decedati de peste 20 de ani. Nu s-a facut dezbaterea mostenirii pentru casa parinteasca si terenul agricol. In 1996 4 dintre frati au facut la primarie un titlu de proprietate, insa fara a aduce la cunostinta acest lucru si celorlalti 5 frati, asadar acestia din urma nefiind trecuti pe titlul de proprietate. In prezent cei 4 frati care au intocmit titlul de proprietate sunt de acord cu anularea acestuia, urmand ca apoi sa se faca dezbaterea mosternirii.
Care este procedura legala prin care acest titlu de proprietate se poate anula, astfel incat sa se poata face apoi dezbaterea mostenirii?
Multumesc.