Solicitare harta drumuri publice

As dori si eu sa solicit o harta cu drumurile publice aferente unei comune si sunt nelamurit in privinta numelui exact al documentului si daca pot sa solicit asa ceva direct de la Prefectura de care apartine comuna respectiva.
As vrea sa solicit acest document intrucat am stationat pe un drum agricol o perioada iar primarul a tot tinut ca acel drum este drum public chiar daca drumul respectiv a fost lasat de catre consateni din terenurile agricole ce le detin pentru a putea avea acces la terenuri. Pe bucata de drum unde am stationat cu masina, am cazut la intelegere cu proprietarul terenului in dreptul caruia am stationat. Vreau totusi sa ma lamuresc daca primarul avea vreun temei sa se lege de mine fiindca chiar si agentul de politie care l-a insotit la sesizare a spus ca nu are de ce sa se ia de sufletul meu intrucat fiind un drum agricol si nefiind semne de circulatie care sa-mi interzica stationarea voluntara, n-ar putea sa ma sanctioneze fara temei.