Transcriere autovehicul mostenit prin succesiune

Buna ziua,

Am o intrebare legata de cumpararea unui autovehicul care a fost mostenit, si nu s-a facut partajul, doar succesiunea.
Nu stiu sa explic totul in termeni legali :) Voi spune o poveste...

Situatia este urmatoarea:
1. In urma cu 3 luni s'a produs un accident si o persoana a murit, de pe urma acestuia a ramas o masina la care s'a facut o succesiune legala la notar (nu partaj) iar cei 2 copii si sotia au mostenit acea masina.
2. Tot la notar + inregistrare la primarie masina respectiva a fost vanduta catre o persoana. Toate 3 persoanele mostenitoare au fost de acord cu vanzarea acesteia, fiecare semnand ca sunt de acort sa o vanda.
3. Persoana care a cumparat masina nu a transcris'o (era samsar), iar eu am cumparat masina de la acesta (nestiind ce probleme vor aparea).
4. In acte totul a fost legal.... 3 mostenitori legali au semnat si 1 a cumparat masina, mi s'a parut in regula.

Care este problema mea:
La RAR am trecut cu masina fara probleme, dar la Politie la transcrieri m'au oprit deoarece au spus ei, ca nu exista nici un proprietar pe masina respectiva dupa moartea persoanei, cea care a fost ultima trecuta in cartea masinii.

Ei mi'au spus ca trebuie ca cei 3 mostenitori sa mearga la notar si sa faca o declaratie ceva, prin care 2 dintre ei renunta la masina, si doar 1 devine proprietar pe acesta, si in concluzie o poate vinde.

Eu aici nu inteleg... trebuie facut partaj? Cum sa mai vanda masina daca aceasta a fost deja vanduta deja si revanduta ?

Am citit o gramada pe internet, dar sunt 100 de pareri...
Cum trebuie procedat, sunt disperat !

Multumesc anticipat.