cand trebuie completat un CMR

Buna ziua, va rog sa ma ajutati un raspuns. Cand trebuie o firma transportatoare sa completeze un CMR pe trasee strict pe teritoriul Romaniei si pe ce tipologie de masini? Mentionez ca aceasta societate face transporturi de marfuri din portul Constanta catre punctele sale de lucru si apoi le livreaza la clienti. Mai face si transport de marfuri de la la un depozit la altul, fiind in localitati diferite. CMR-urile se completeaza doar pentru autocamioanele de 24 tone sau si pentru camioanele si camionetele de peste 3,5 tone? Multumesc mult.