incredintare minori - caz special

Buna seara,

Am divortat acum 3 luni cu 2 copii minori, care pentru o mai rapida desfasurare in cererea de divort am cerut incredintarea lor catre mama.
Divortul s-a pronuntat din culpa comuna cu incredintarea minorilor spre crestere si educare catre mama.
De asemenea am reusit sa fac partajul notarial al apartamentului in care locuiam impreuna cu copii cu plata unei sulte chit ca apartamentul fusese cumparat de catre mine prin mijloace proprii dar nu am mai dorit sa o lungesc in instanta.
In acest moment fosta nevasta impreuna cu copii locuieste cu parintii ei in locuinta acestora. Ancheta sociala in timpul derularii procesului de divort s-a facut la domiciliul comun , care acum imi apartine in intregime, fosta sotie nevand unde sa stea cu copii decat in locuinta parintilor ei.
Problema este ca "sotia" a interpretat sentinta de divort in proportie de 100% in favoarea ei in ce priveste copii. Nu ma lasa sa iau legatura cu ei, nu vrea sa ii lase cu mine, sub pretextul ca i-au fost incredintati si ca nu am cerut program de vizitare.
Personal am considerat ca este mai utila o intelegere decat o supervizare a acestei intelegeri de catre instanta.
Ce pot sa fac ?
Pot sa cer custodia copiilor ? pot sa cer ca ei sa locuiasca si cu mine conform unui program? Mentionez ca mama lor face tot posibilul ca proprii mei copii sa nu se mai intalneasca nici cu mine si nici cu parintii mei din simplul motiv ca se considera unica beneficiara a copiilor.
Mai mult, le explica copiilor ca i-am dat afara si ca nu ma intereseaza soarta lor.
Baietii au 5 si resp. 3 ani.
Va rog sa ma sfatuiti ce pot sa fac ?
Sa cer ancheta sociala ?
Sa deschid proces de custodie ?
Sa cer program de vizitare ?
De asemenea vreau o recomandare pt un avocat specializat in aceste probleme la tm.

Va multumesc