Se poate la notar fiind vorba de trei copii minori rezultati in timpul casatoriei?

Care este procedura cea mai simpla si rapida pentru divort in conditia in care amandoi ne dorim acest lucru. In urma casatoriei au rezultat trei copii, acestia fiind minori (6 ani, 7 ani, 9 ani). Amandoi ne-am inteles asupra partajului si a tutelei. In aceste conditii putem divorta fara avocat?