Contract preluare masina inainte de a face acte

Vreau sa cumpar o masina de la o persoana fizica. Aceasta persoana trebuie sa faca acte de succesiune si mai dureaza ceva timp si nu mai am rabdare sa astept.
Se poate face la notar un contract prin care imi poate da masina inainte de a fi gata actele de succesiune?
Cam cat ar fi comisionul la 8300 Euro?
E riscant pentru mine?
De exemplu sa-i dau banii pe masina dupa ce facem actele la notar si el sa fie obligat sa-mi vanda masina imediat ce a terminat cu succesiunea.

Va multumesc pentru ajutor.