Inscriere in RO a unui autoturism adus din U.E. fara plata taxei de poluare

Buna ziua .Doresc sa beneficiez de posibilitatea de inscrie in circulatie ,fara plata taxei de prima inmatriculare ,a unui autoturism cu norma Euro2 recent adus din Franta.Autoturismul are deja facuta C.I.V. si RAR-ul in Romania,are actele traduse si am primit raspunsul negativ la cererea facuta catre DRPCIV Bucuresti .Din acest punct ,vreau sa stiu care sant pasii de urmat pentru a obtine decizia defitiva si silirea DRPCIV la inscrierea autoturismului in baza ,,obligatiei de a face,, .In cat timp se poate obtine acest lucru de la instanta din Bucuresti si cat costa? Am nevoie si de cateva sugestii in privinta unei persoane cu experienta in acesta zona si care sa ma reprezinte in instanta .Va multumesc pentru atentia acordata.