reevaluare program vizitare

Va rog sa ma consiliati in urmatoarea problema.Am divortat acum 5 ani. Acum un an tatal copilului, in urma unor repetate conflicte si neintelegeri a deschis actiune in instanta pentru stabilirea unui program vizitare minor, sustinand ca l am impiedicat sistematic sa si vada copilul. in fapt, copilul a fost la el in repetate randuri, in excursii etc,insa ca de obicei adevarul este dincolo de noi...In prezent el este primul care nu respecta acea hotarare judecatoreasca, nevenind sa-l ia cand trebuie si solicitand sa l duca la bunici sau in alte locuri in alte zile decat cele din program..Din dorinta de a inceta conflictele si tensiunile asupra copilului care acum are 10 ani jumatate, am acceptat aceste fluctuatii de orar, iar acum aceasta buna credinta si bunavointa a mea este luata drept slabiciune pentru ca TOT EL!!! ma ameninta cu un nou proces sau mai stiu eu ce alta actiune...sustinand ca eu sunt cea care nu respect programul si care -i obstructioneaza accesul la fiul sau..Mentionez ca este cadru didactic in scoala in care fiul nostru este elev si l vede zilnic...cu toate astea.......Ar mai fi multe amanunte si picante si adevarate si importante de spus,dar ma opresc aici pentru ca scopul meu nu este sa ma razbun pe el ci sa l scap pe baiatul meu de teroarea psihica la care il supune atunci cand il suna (cu mine refuza sa discute , doar ameninta)si cand ii cere sa si faca temele ca vine sa l ia.Copilul imi spune mereu ca nu mai vrea sa mearga acolo, dar in fata tatalui sau nu are curajul sa spuna nimic
Intrebarea mea este-Eu chiar nu pot face nimic???Trebuie sa mi oblig copilul sa se duca la tata impotriva vointei lui???
Sa-l conving folosind tot felul de argumente???Ce se intampla daca copilul refuza sa mearga??? Desigur ca in ochii lui tot eu il influentez si- l conving sa nu mearga...insa nu acesta e adevarul...Ce se poate face legal???Am fost si la Autoritatea Tutelara unde mi s-a spus sa tin cu dintii de program si sa mi conving copilul sa mearga...Oare pana la ce varsta vom fi victimele orgoliilor lui si ne vom plimba prin tribunal?