brobleme juridice cu un teren

As avea nevoie de un ajutor cu privire la un teren.Mama mea a mostenit un teren cu o casa de la bunici,in prelungirea case este o buca te teren de 540 de m care este in folosinta familiei mele de 30 de ani.Prelungirile s-au facut acum 30 de ani verbal si faptic deci nu exista nici un contract si nici o hartie ,nu am platit impozit pe acel teren .Acum dorim sa intram in legalitate ,vrem sa incheiem un contract de concesiune pe el urmand apoi sa-l cumparam.Mentionez ca pe acel teren se poate intra numai de pe propritatea noastra.Cei de la primarie spun ca nu se poate deoarece trebuie fauta o licitatie si poate oricine sa vina sa liciteze pe acel teren,de asemenea spun ca nu putem invova uzucapiunea deoarece terenul este a statului .Intrebarea mea este daca dau statul sau primaria in judecata pot sa am castig de cauza ?Multumesc