Redobandire contract casa

In anul 1999 am dobandit, pe numele meu, in urma unui contract de vanzare-cumparare sub rezerva dreptului de uzufruct viager, un imobil de la parintii mei. Toate actele, inclusiv contravaloarea imobilului le-am achitat eu. Ulterior dupa 7 ani, din cauza unor probleme, parintii mei au reziliat acest contract prin proces avand si o hotarare definitiva in acest sens, imobilul trecand din nou in proprietatea lor. Nu am fost despagubiti in nici un fel iar acum ei doresc sa perfecteze din nou actele cu noi sau cu copilul nostru. Eu mai am un frate, dar numai eu si sotul meu am tot cheltuit bani cu intretinerea, respectiv modernizarea imobilului cat si cu intretinerea lor si am dori sa stim care este cea mai buna cale legala sa ne redobandim imobilul? in conditiile in care si parintii mei doresc acest lucru. Imobilul a avut si proiect executat de catre un inginer , nu a avut cadastru (nu se prevedea la acea data).
Multumesc!