capacitate de exercitiu

Am o speta: doi batrani unul de 81 de ani si sotia de 76 de ani au incheiat un act de vanzare-cumparare cu drept de habitatie viagera cu un nepot al lor. Avand in vedere ca nepotul ii ameninta, le face viata un calvar, acestia doresc sa revoce acest act intocmit de notar. Pot introduce o actiune in instanta in care sa solicite anularea actului avand ca motivatie faptul ca acestia, la momentul incheierii actului nu aveau deplina capacitate de exercitiu, avand in vedere varsta lor inaintata? Mai mult, batranica nici nu stie sa scrie si nici sa semneze. nu a fost niciun martor la incheierea tranzactiei. Pot face acest lucru bazat pe aceste motive? Varog, as vrea motivat pe articole de lege. multumesc