Fundatie testamentara

Buna ziua, am o nelamurire, citind codul fiscal, am observat in articolul 285 Facilităţi pentru persoanele juridice aceasta litera (1) Impozitul pe clădiri, impozitul pe teren, taxa asupra mijloacelor de transport, taxa pentru eliberarea certificatelor, avizelor şi autorizaţiilor, precum şi alte taxe locale precizate la art. 282 şi art. 283 nu se aplică:
b) fundaţiilor testamentare constituite conform legii, cu scopul de a întreţine, dezvolta şi ajuta instituţii de cultură naţională, precum şi de a susţine acţiuni cu caracter umanitar, social şi cultural;
Nu gasesc nicaieri ceva din care sa inteleg ce este o fundatie testamentara, cum se infiinteaza si alte detalii despre ea.
Imi puteti da niste detalii despre aceste fundatii testamentare?