succesiunea dupa aproape 30 de ani

in anul 1979 si 1980 bunicii mei au decedat. Mama mea nu a deschis succesiune in termen de 6 luni si nici pana in ziua de azi. Mama mea mai are trei surori , toate in viata. In momentul de fata casa parinteasca (a bunicilor) se afla la mama mea, la fel detine si un titlu de proprietate pe o suprafata de aproximativ 4 ha pe care sunt trecute si surorile ei, dar impozitul la primarie este platit de parintii mei.
Intrebarea este daca se poate face succesiunea, daca costa mult, si daca nu se prezinta surorile la succesiune ce se intampla , poate lua intreaga suprafat de pamant mai ales ca mama mea s-a ocupat de ea si cu casa ce se intampla? Va multumesc!