Ce varianta exista pentru a primi in proprietate un imobil?

Buna ziua.

Avem o problema si nu reusim sa gasim o rezolvare.
Este vorba despre casa bunicilor mei. Bunicul meu traieste iar bunica mea nu mai este in viata. Sunt doi urmasi: mama si matusa mea.

Dupa moartea bunicii mele s-a facut o "succesiune".
Bunicul vrea sa lase casa respectiva mamei mele.Intentia este ca mama mea sa ramana unic proprietar al casei. Matusa mea nu are nici o pretentie asupra acelui imobil, deci renunta in favoarea mamei mele.

Am aflat de la un notar ca nu se mai pot face contracte de vanzare-cumparare fara sa faci dovada banilor pentru tranzactie( adica trebuie sa virezi din contul cumparatorului in contul vanzatorului suma integrala) si nu dispunem de banii necesari. In concluzie un astfel de act nu este o varianta pentru noi.

Intrebarea mea este: Ce fel de act trebuie intocmit pentru ca mama sa fie proprietar al acelei case, atata timp cat bunicul mai traieste? Succesiune, donatie, testament si care sunt pasii procedurali si costurile? Si unde se fac aceste acte, la notar, la primarie, la judecatorie?

Va multumesc anticipat pentru raspuns!