obtinere divort

Buna ziua,
Am sa incerc pe scurt sa va prezint situatia mea si am sa va rog sa-mi dati un raspuns daca se poate sau mai exact ce ma sfatuiti sa fac: am 35 de ani, sunt casatorit de 5 ani, am o fetita de 2 ani, lucrez dar nu cu carte de munca,sotia are 21 de ani, lucreaza cu carte de munca, locuim in casa parintilor mei, iar de fetita are grija mama mea.
Din cauza neintelegerilor care au aparut de ceva timp intre noi, am hotarat sa cer divortul dar vreau sa procedez in asa fel incat fetita sa ramana la mine, mai ales ca sotia nu are unde sa locuiasaca(mama ei sta cu chirie si nu are posibilitatea sa aibe grija de copil ).
Va rog sa-mi spuneti ce trebuie sa fac, cum trebuie sa procedez pentru a obtine divortul , dar vreau ca fata sa ramana cu mine.
Va multumesc,