Succesiune, partaj succesoral

Buna ziua. Tatal decedat de 11 ani de zile,fara a fi facuta/dezbatuta succesiunea dupa acesta,mama decedata de aprox. 1 an de zile,doi fii mostenitori.Nu esxista niciun testament.Problema este urmatoarea;1- unul din fii nu vrea sub nici o forma dezbaterea nici unei succesiuni considerandu-se doar dumnealui stapan absolut pe tot.Cum poate celalat fiu mostenitor ,care doreste sa faca succesiunea si departajarea bunurilor ce le va mosteni legal? 2- Casa/locuinta parinteasca,unde au locuit bunicii din partea tatalui,parintii decedati,si actualmente locuiesc cei doi fii mostenitori,nu a fost facuta succesiunea nici dupa bunica,nici dupa tata .In titlul de proprietate pe langa bunica si tata ,sant mostenitori si surorile tatei.Cum pot eu deschide succesiunea in ce priveste locuinta,unde domiciliez cu celalalt frate,care nu vrea sa dezbata nici o succesiune,considerandu-se deja proprietar si stapan absolut pe tot? 3- In aceasta locuinta a bunicilor ,a parintilor despre care am vb locuim ambii frati.Fiul mostenitor autointitulat proprietar si stapan,frecvent pe fondul consumului excesiv de alcool,comite scandaluri,ma loveste,efectiv ma haituie spunand ca nu am nici un drept in aceasta casa.Ocup o camera din tot imobilul,camera ce am impartit-o cu mama noastra cat a fost in viata,de unde acum acesta imi sparge frecvent usa si patrunde in camera in lipsa mea,de unde imi sustrage (fura) bani si nu numai,spunandu-mi ca in ,,casa lui" eu nu am voie sa pun lacat pe vreuna din usi.In repetate randuri am solicitat ajutorul politiei,am facut nenumarate plangeri ,insa nimeni nu a luat nici o masura,limitandu-se doar la amenzi.Mai mult,de fiecare data politistii au ridicat din umeri ,spunand ca nu au ce face,intrucat ambii avem drepturi egale,si sa fac succesiunea si departajarea cu celalalt frate,pt a se stabili clar fiecaruia cat ,ce si cum revine ca parte de mostenire asupra locuintei.In acest fel ,sa pot avea siguranta ,ca aceasta camera pe care o ocup imi apartine exclusiv,si acesta nu mai poate patrunde cand doreste in aceasta incapere,nu mai poate lovi cu picioarele in usa cand doreste,putand astfel fi luate masuri de catre politie. Cum se procedeaza in acest caz,ce sfaturi imi pute-ti da si solutii legale asemenea. Multumesc frumos.De mentionat ca la aceasta locuinta nu mai exista acte,vechea casa batraneasca care avea doua camere si o prispa ,toate din paianta,parintii mei au demolat-o si au construit alta acum aprox.50 de ani, din caramida si compusa din 5 camere si anexe.