Vanzare cumparare casa

Am casa pe numele meu,sotul este decedat , am facut succesiunea ,am 2 copii,la unul din ei i-am trecut o casa si vreau ca sa-i trec prin act de vinzare cumoarare si celuilalt pe cea in care locuiesc cu conditia sa aiba grija de mine la batrinete.Cum ar trebui sa procedez pentru a nu avea urmari grave.Pot sa fac aceasta operatiune fara al implica si pe celalalt fiu,sau daca mai ridica pretentii prin absurd ,ce trebuie sa fac? Va multumesc anticipat.