Sentinta penala

Buna ziua, va rog daca ma puteti ajuta cu un raspuns la intrebare.
In 2012 am fost condamnat la 5 ani inselaciune.
In 2015 am fost eliberat conditionat.
Am gresit si am platit.
In Romania, nu mi-am gasit de lucru si am venit in strainatate.
Aici cu greu, pana mi-am facut acte si am gasit serviciu a durat.
Intre timp, persoanele inselate (4 la numar) ameninta ca ma vor da din nou in judecata pentru a-si recuperara prejudiciul.
Un avocat pe care l-am consultat mi-a zis ca datoria pe care o aveam catre ei s-a prescris si nu mai au ce sa faca impotriva mea( caci au trecut 3 ani de cand a ramas definitiva hotararea) nici penal si nici civil.
Este adevarat? As dori o a doua opinie.
Eu incerc sa strang bani caci cand o sa vina timpul sa pot face reabilitarea (caci stiu ca e obligatoriu achitarea prejudiciului).
Deci, in concluzie, mai pot face ceva impotriva mea, civil sau penal?
Multumesc