Reziliere contract vanzare cumparare auto

Am facut contract de vanzare cumparare,am fost la primarie la taxe si impozite,am stampilat cele 5 contracte si mia scos masina de pe numele meu de la impozite.Acuma noi vrem sa reziliem contractul sa trec masina inapoi pe mine.cei de la taxe si impozite mi-au zis sa fac alt contract de v-c,de pe cumparator pe mine ca sa poata sa o treaca pe adresa mea.Va intreb ,nu exista alta cale?caci pers respectiva are 6500 datorii la impozite,si pana nu plateste nu i se face alt contract.
va multumesc.