proces verbal de punere in posesie, inscriere in CF

In urma solicitarii de restituire s-a incheiat in 2003 un proces verbal de punere in posesie pe numele parintilor (fostii proprietari, acum decedati.). Nu s-a eliberat un titlu de proprietate si nu s-a facut o inscriere in CF. Acum fratii mostenitori am dori sa reglementam intre noi problemele de proprietate. Din cate stim primaria ar trebui sa rezolve gratuit aceasta problema. Ni s-a spus ca putem rezolva problema pe cheltuiala proprie (masuratori cadastrale, inscriere in CF), suma este destul de mare (mai ales in comparatie cu valoarea terenurilor).Va rog sa-mi spuneti care este solutia la aceasta problema. Va multumesc