Mama nu respecta hotararea judecatoreasca privind autoritatea parinteasca comuna a fiicei noastre

In urma cu 2 ani am obtinut o hotărâre judecatoreasca privind execitarea autoritatii parintesti in comun cu fosta, iar domiciliul fiicei mele (in prezent are 3 ani si 8 luni) a fost stabilit la adresa ei.
Eu muncesc in afara si vin in tara de 4-5 ori pe an, ocazie cu care pentru a imi lua fiica la mine asa cum spune programul stabilit, de aproape fiecare data trebuie sa apelez la politia de proximitate ca aceasta sa mi-o dea. In cele din urma o doamna de la politia de proximitate i-a adus la cunostinta ca este infractiune daca nu mi-o da la program si a inceput sa se conformeze.
In timpul in care sunt plecat, tot conform programului are obligatia sa mi-o dea la telefon (sa o vad si sa vorbesc cu ea pe whatsapp) in sa pana in prezent aceasta nu m-a lasat niciodata sa vorbesc si sa o vad pe whatsapp. Ba mai mult mi-a blocat nr de tel sa nu o mai sun si nu o pot contacta decat prin email.
Ce e de facut in acest sens? Cum o pot constrange legal sa ma lase sa vorbesc cu copilul la telefon si cum o pot trage la raspundere pentru atatea luni in care nu am putut vorbi cu copilul?
In paralel, pe parcursul lunilor cand nu sunt in tara si chiar daca as fi in tara, ori de cate ori ea trebuie sa plece din oras pentru mai multe zile in interes de serviciu, intrucat nu e in relatii bune cu parintii si fratii ei, o lasa pe fiica mea la verisoara ei, pe care atat eu cat si alte cunostinte de ale mele au vazuto in parc sau in oras fumand de mana sau in brate cu fiica mea, ba mai mult stiu ca la ea in casa atat ea cat si sotul ei funeaza in casa.
Atat ca tata cat ai in baza autoritatii parintesti comune i-am cerut si i-am impus de multe ori sa nu mai lase copilul in grija acestei femei (si sa o duca la parintii mei de care este foarte atasata) insa nu ii pasa de ce spun eu sau de faptul ca acea femeie nu are in atentie sănătatea copilului meu.
Ce e de facut in acest sens? Cum sa o constrang legal sa nu imi mai lase fiica in grija acestei femei si cum o pot trage la raspundere ca nu ii pasa de sanatatea copilului, lăsând-o cu aceasta femeie care fumeaza cu copilul meu in brate?
Va multumesc.