Bună ziua, Dețin nuda proprietate a unui imobil în urma unui ...

Bună ziua,
Dețin nuda proprietate a unui imobil în urma unui contract de întreținere cu uzufruct viager pentru mama mea și soțul ei.
Vreau să renunț la nuda proprietate și să revenim la starea de dinaintea acestui contract de întreținere.
Care este cel mai ușor mod de a face asta cu costuri minime?
Precizez că toate părțile sunt de acord și dorim să și vindem acest imobil și să împărțim banii.
Mulțumesc.