Bună ziua, Suntem doi frați, părinții au decedat,mama acum ...

Bună ziua,
Suntem doi frați, părinții au decedat,mama acum 20 ani iar tata acum 1 an și dorim să facem succesiunea după ambii părinți. Fratele meu este de acord să îmi cedeze mie partea lui cu condiția să locuiască în casă pe întreaga durată a vieții iar eu aș dori să fie clar stipulat că toate datoriile legate de apartament(cheltuieli cu utilitățile, impozitul, întreținerea) să cadă în sarcina lui iar dacă nu își îndeplinește aceste obligații să pot vinde apartamentul să consider că jumătate din valoare mi se cuvine mie iar jumătate I se cuvine lui și din partea lui să acopăr datoriile iar restul să îi revină. Se poate face acest lucru și sub ce formă?La ce valoare se ridică toate cheltuielile?
Aștept răspunsul dumneavoastră!
Mulțumesc anticipat!