Succesiune prin judecătorie

Bună ziua!
Suntem moștenitorii (4 copii și 2 nepoți) ai părinților decedați. Nu ne-am putut înțelege pentru a realiza succesiunea prin notariat. Acum, nepoata moștenitoare ne-a trimis (nu a ajuns la toți moștenitorii ceilalți) o comunicare prin care suntem înștiințați că trebuie să depunem în 25 de zile o întâmpinare.
Vă rog să-mi spuneți ce înseamnă „întâmpinare” și dacă este obligatorie. De asemenea, ieșirea din indiviziune cine este obligat să o realizeze? Poate vreunul dintre moștenitori să-l dea în judecată pe un altul pentru realizarea ieșirii din indiviziune?
În condițiile în care majoritatea moștenitorilor au fost de acord atât cu succesiunea prin notariat, cât și pentru realizarea ieșirii din indiviziune. De ce să fiu eu obligat la plata cheltuielilor de judecată dacă am dorit realizarea cât mai rapidă a tuturor celor de mai sus?