Transferul auto mostenit

Buna ziua,
As avea si eu o intrebare referitoare la transferul dreptului de proprietate pentru un automobil mostenit
In urma cu cativa ani tatal meu a decedat, iar ca urmare a proceduri de succesiune bunurile, inclusiv masina, au fost impartita intre mine, singurul copil, si mama
Eu as dori acum sa ii las masina in totalitate mamei ca ea sa fie unicul proprietar. In urma consultatiilor, mamei i-a fost recomandat sa intocmeasca un "contract de instrainare - dobandire a unui mijloc de transport" prin intermediul caruia eu i-as ceda partea mea. Din ce mi-a explicat ,pentru a putea finaliza transferul ar trebuie ca eu sa impun masina la mine in localitate ( pentru ca as avea partea majoritara si nu mai sunt in aceiasi localitate) si , in acelasi timp, sa o scad de la mine pentru a primi un certificat fiscal. Toate aceste documente ar urma sa fie depuse de mama la directia fiscala din localitatea ei, urmand apoi sa devina unicul proprietar
Tin sa mentionez ca tata inca este cel trecut pe certificatul masinii iar masina este impusa in momentul de fata in localitatea mamei

Mie totata procedura asta cu impus si scazut nu prea face senns in totalitate si as vrea niste opinii / lamuriri , daca se poate

Multumesc frumos