Executare silită obligații ANAF

Bună ziua. Mama mea a primit de la ANAF o decizie de impunere pt o sumă destul de mare de bani. Nu o va putea plăti integral iar eșalonarea este și ea imposibilă pt ca nu o poate plati in 5 ani cat e termenul maxim. Cu siguranta ii va pune poprire pe pensie. Pe numele ei este locuința in care stăm cu toții, am înțeles ca nu poate fi executată silit fiind locuința de familie și unica de-altfel. Mă interesează ce se poate întâmpla după decesul ei, ce se va întâmpla cu datoriile? Dacă nu se acceptă succesiunea de către moștenitori, ANAF poate executa imobilul, chiar dacă noi locuim în el? Sau putem prelua noi moștenitorii plata în continuare a datoriei, urmând a se pune poprire pe conturile noastre?