Excludere de la mostenire

Unchiul si matusa mea sunt oameni in varsta si bolnavi si au trei baieti, toti casatoriti. Primii doi sunt la casele lor iar cel mic, de 32 de ani, sta in apartamentul de trei camere proprietatea parintilor, fiind despartit de sotie. Acest baiat are servici dar este alcoolic, isi risipeste banii pe bautura si jocuri si se poarta foarte urat cu parintii care l-au crescut , ii injura, le cere bani, ii ameninta etc. Unchiul ar dori sa-l excluda de la mostenire pentru purtarile sale urate dar nu stie cum se poate face acest lucru. Prin testament? Testamentul trebuie legalizat? Va rog sa-l ajutati cu un raspuns. Va multumesc.