Expertiza criminalistica

Buna ziua. Am urgent nevoie de un sfat pertinent care sa ma ajute sa-mi rezolv problema. Intr-o buna zi conduceam un autoturism pe un drum national, aproape de intrarea intr-o localitate. De pe un drum secundar, pe care era instalat indicatorul STOP iese un tir care vireaza la stanga, incalcand marcajul dublu continuu care interzicea aceasta manevra. Distanta de la care l-am vazut nu era una prea mare, astfel incat am franat urgent ( mi-au ramas vreo 44 m de frana ), am reusit sa-l ocolesc, intre noi nu a existat impact, insa am reusit sa ma infig intr-un stalp de beton de pe marginea drumului, astfel incat eu si un pasager am suferit vatamari corporale.
Recunosc ca aveam un pic de alcoolemie (dar in limita contraventiei), iar dupa ce s-a facut o expertiza tehnica auto, pe plan local, s-a concluzionat ca am condus cu circa 90 km/h si ca starea de pericol a aparut cand tirul s-a angajat in efectuarea virajului, trecand si peste marcajul care interzicea manevra.
Problema e ca acum, avocatul invinuitului, solicita insistent efectuarea unei expertize criminalistice la INEC, pe motiv ca aia sunt cei mai destepti si se pot pronunta pe dinamica producerii accidentului mai bine ca expertul local.
Mai mult, avocatul sustine sus si tare ca in zona unde s-a produs accidentul, Primaria are terenuri pe care le-a clasificat ca fiind in intravilan si ca ar trebui considerat ca si locul in cauza este in localitate, desi indicatorul e montat la vreo 200-300 de metri dupa zona respectiva.
Mai trebuie adaugat ca vatamarile sunt pe alin. 1 si 3, iar cealalta victima nu a depus plangere impotriva mea, termenul fiind expirat de mult.
Vi se pare normal ce se intampla si ce se sustine ? Opinia mea este ca vinovatia soferului de tir e cat se poate de evidenta si ca daca el nu ar fi declansat manevra de plecare de pe loc si viraj, eu mi-as fi continuat linistit drumul, fara sa se produca accidentul. Ce ma sfatuiti ? Se poate trimite dosarul in instanta fara expetiza la INEC ?