succesiunea partiala

Buna............am nevoie de lamuriri
Tatal meu a decedat in urma cu 2 ani....eu, unica fiica impreuna cu mama mea-sot supravietuitor am ales calea judiciara a deschiderii succesiunii fiind neintelegeri intre noi............din cauza stresului, a lipsei de timp si de bani cauza a fost suspendata fiind, in cele din urma perimata............mentionez faptul ca detin un automobil daruit de tatal meu care nu a fost trecut pe numele meu(tatal meu a decedat intre timp)..........acum sunt in situatia de a radia acest automobil,fiind foarte vechi si pentru care platesc o taxa mare la primarie,însă pt aceasta mi s-a zis ca trebuie sa fac impreuna cu mama mea o taxa de succesiune partiala la notar............acest lucru va avea efect si asupra celorlalte bunuri?............si daca este posibila aceasta succesiune partiala?..............multumesc