Vanzare auto cu plata in rate

Buna ziua,

In calitate de persoana fizica as dori sa vand un autovehicul unei SC, cu plata in rate, plata efectuindu-se in decurs de cateva luni. In acest sens ce act ar trebui incheiat si ce ar trebui specificat in actul respectiv pentru a ma asigua ca, cumparatorul imi va achita ratele? Mentionez ca am dori ca transferul pe numele cumparatorului sa se faca de la inceput astfel incat eu ca si vanzator sa nu mai platesc impozitul pe masina respectiva si cumparatorul sa poate sa-si faca pe numele lui asigurarea, etc.
Se poate incheia eventul un contract de vanzare cumparare in care sa fie specificat ca plata se va face in rate si specificat ca masina ramane proprietatea vanzatorului pana la achitarea integrala? Daca mergem pe varianta aceasta atunci se poate radia masina de pe numele vanzatorului de la inceput sau abia cand se vor achita toate ratele?
Sau alta varianta, clauze?

Va multumesc