acuzatie de inselaciune

buna seara.as dori sa ma ajutati intr-o problema.am vandut o masina inmatriculata Ro,unui cunoscut in rate(prin contract notarial,contract notarial precum ca l-am imprumutat cu o suma de bani,urmand sa-mi returneze in rate lunare aceasta suma,nespecificandu-se nimic de autoturism) actele masinii au ramas la mine pana la achitarea in intregime a valorii contractului mai sus mentionat.dupa prima rata,acesta a inceput sa amane platile,ulterior chiar sa nu le mai faca.vazand acestea am fost si mi.am luat masina inapoi.respectivul a mers la politie si a depus plangere penala pentru furt.se poate face asa ceva neavand un contract de vanzare-cumparare pe masina cu el?ce probleme pot avea?si ce ar trebui sa fac?mentionez ca am fost audiat la politie,am lasat copii xerox de pe acte.va multumesc anticipat