succesiune?

Buna ziua,
tatal meu a cumparat o casa in anul 1971 in timp ce era in divort cu sotia lui,(cu care avea un copil) in contractul de vanzare-cumparare este specificat ca imobilul este cumparat de tatal meu aflat in divort cu sotia lui ,cu toate ca era deja de cativa ani buni deja cu mama mea (cu care s-a casatorit dupa divort si cu care a avut doi copii,eu si fratele meu ).Eu din cate am inteles din decizia instantei tatal meu a lasat un apartament fiului pentru a nu avea pretentii la casa in care locuim noi astazi.Tatal meu a murit in anul 1994 , in tot acest timp nu s-a facut succesiunea si acum as vrea sa o deschid .Va rog respectuos sa-mi spuneti care este procedura ,stiti cumva care este si costul?Chiar daca nu s-a deschis succesiunea in acest moment propietaraul casei este mama mea?
In asteptarea raspunsului DVs. va multumesc anticipat.
Cu stima,
Solomon.S