Succesiune in curs de dezbatere.....taxa de timbru

O masina care are 2 proprietari -numele lor figureaza pe factura de cumparare,talonul masinii este pe numele unuia iar celalalt este trecut coproprietar pe cartea masinii.
A decedat unul din ei, cel care era trecut pe talonul masinii.
Se deschide succesiunea si v a mosteni fiul partea celui decedat.
Cum putem inmatricula masina dupa incheierea succesiunii cu un mostenitor pe jumatate de masina iar in continuare sa ramina coproprietarul ? se mai plateste taxa de timbru?
multumesc anticipat pentru raspunsuri.....