Rog sfat pentru Rezilierea contractului de intretinere cu uzufruct viager

Suntem tineri casatoriti si avem in intretinere o batrana. Dansa, de o vreme ne face probleme si pune presiune asupra noastra. Mntionez ca noi indeplinim toate clauzele contractuale: platim toate facturile de intretinere, o ducem/aducem la doctor sau unde vrea ea cand e cazul, curatenie etc., am facut si renovari la casa.
In urma acestor presiuni si stresului zilnic am hotarat sa o lasam sa isi vada ea de viata si sa ne mutam altundeva.
Dorim sa reziliem contractul intr-un fel amiabil, noi nu avem pretentia la nici un fel de despagubire, pur si simplu fiecare sa isi vada de drum. Poate dansa va dori sa apeleze la altcineva, noi nu vrem sa ii stam in cale.
Va rog sa ma ajutati cu un sfat in aceasta problema.
Va multumesc anticipat.