Parasirea locului accidentului

Buna ziua,

Va supun atentiei urmatoarea situatie intr-un dosar de urmarire penala cu scopul de a afla parerea dvs. privind existenta infractiunii de parasire a locului accidentului:

- acrosaj usor in judetul Ilfov intre o masina si un biciclist; bicicilistul cade de pe bicicleta si se alege cu cateva zgarieturi; soferul coboara si discuta cu biclistul propunand sa apeleze serviciile medicale de urgenta; acesta refuza si pleaca pe bicileta
- soferul paraseste locul cu intentia de a ajunge la sediul politiei rutiere Bucuresti pentru a declara incidentul ( un drum de 30-45 min ); pana a ajunge la destinatie este anuntat de Politia localitatii unde s-a intamplat incidentul sa se prezinte imediat la fata locului deoarece biciclistul a chemat salvarea la insistentele familiei pentru a preveni eventuale probleme de sanatate ce ar putea aparea.
- soferul revine la fata locului unde se efectuaza verificarile aferente si este condus la Politia rutiera pentru restul formalitatilor unde este anuntat ca urmeaza a se deschide dosar penal pentru vatamare corporala si parasirea locului accidentului.
- la spital a fost stabilit diagnostigul de TCC minor grad zero si contuzii usoare la o mana; biciclistul nu a mers la IML si nici nu intentioneaza
- dupa aprox 20 zile biciclistul declara la Politie ca nu are nici un fel de pretentii, nu doreste sa mearga la IML pentru investigatiile medicale si prezinta faptele intocmai cum am relatat mai sus.

Cum se trateaza faptele soferului in aceasta situatie ? Poate fi incadrat incidentul la accident rutier fara victime/vatamari corporale ?
Cine stabileste daca au existat victime si in baza caror reglementari.